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- 2023-06-06 发布于四川
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本发明实施方式提供一种作业航线生成方法和设备、航线规划设备以及存储介质，属于无人飞行器领域。所述作业航线生成方法包括：获取目标作业地块的作业任务信息；根据作业任务信息规划作业航线，其中作业航线包括多条彼此平行的作业段，划分参数包括相邻的作业段之间的行间间距值d1；根据作业速度确定固定翼无人飞行器的转弯参数；根据转弯参数确定固定翼无人飞行器执行作业任务时每个作业段与下一作业段之间的最小间距值d2；在最小间距值d2大于行间间距值d1的情况下，至少相隔n个作业段连接当前作业段与下一作业段。如此，本发明
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112799415 B
(45)授权公告日 2022.06.21
(21)申请号 201911018720.X (56)对比文件
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