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一种基于UWB和GPS的定位跟随导航系统的方法.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种基于UWB和GPS的定位跟随导航系统的方法.pdf

    本申请公开了一种基于UWB和GPS的定位跟随导航系统的方法，通过UWB定位以及GPS卫星定位相结合并且基于双边双向飞行时间法、中线定理以及余弦定理定位被跟随设备以及跟随设备，由于UWB采用超宽带无线电通信，超宽带无线电具有极强的穿透能力，可在具有较多障碍物的环境下进行精确定位，相比于GPS定位系统只能工作在GPS定位卫星的可视范围之内进行定位，本申请的定位精度可达厘米级，本申请的导航系统相较于惯性导航系统，能够获取真实的绝对位置，不存在累计误差问题，提高了导航的精准度。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112764076 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202011630592.7 (22)申请日 2020.12.30 (71)申请人 珠海爱肯智能设备有限公司

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