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本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种康养医院实验室设备运输机器人及其控制方法，其中运输机器人包括：机器人本体；传感器组件，用以对运输开始前的待运输设备的长度、宽度以及高度进行检测以及设备运输过程中的设备的实际振动频率和地面的实际倾斜角度进行检测并将各检测结果发送至中控组件；驱动组件，用以提供所述运输机器人运动的动力；活动组件，用以控制所述运输机器人活动的方向和活动距离以及活动速度；输送组件，用以将设备输送至所述机器人本体上；中控组件，用以根据传感器组件输出的对应的运输信息将各组件的对应的运行参
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115593871 A
(43)申请公布日 2023.01.13
(21)申请号 202211488036.X
(22)申请日 2022.11.25
(71)申请人 山东协和学院
地址 250109
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