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一种衣物护理机抖动衣架频率的控制方法.pdf

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    一种衣物护理机抖动衣架频率的控制方法，衣物护理机包括位于机体内并设有电机轴的电机、用于调节电机转速与扭矩的主控单元，以及通过凸轮与电机轴配合连接的连杆，连杆竖直设置，且连杆上设有衣架，电机通过凸轮、连杆带动衣架上下运动，在连杆上下运动方向上，连杆上设有带传感器的检测点。本发明通过传感器采集连杆检测点上的运动频率，实现测试衣架的上下抖动频率f，传感器将采集的频率信号反馈至给主控单元，主控单元进一步调节控制电机输出的电压或电流，进而控制电机力矩，实现控制衣架抖动频率，实现恒定频率控制衣架上的衣物抖动

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112796086 B (45)授权公告日 2022.02.18 (21)申请号 202011619744.3 (56)对比文件

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