清洁机的玻璃清洁方法、控制装置、清洁机和电子设备.pdfVIP

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2023-06-07 发布于四川
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清洁机的玻璃清洁方法、控制装置、清洁机和电子设备.pdf

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本发明提供一种清洁机的玻璃清洁方法、控制装置、清洁机和电子设备。清洁机包括相互连接的清洁主机和清洁执行部，清洁执行部包括手持部和清洁刷头，清洁刷头包括喷嘴部、刷洗部和刮板，方法包括：接收到控制清洁机进入玻璃清洁模式的指令，获取清洁执行部相对于其当前所处环境的第一位置信息，并根据第一位置信息控制清洁主机跟随清洁执行部移动；获取玻璃的玻璃状态信息，并获取清洁刷头相对于玻璃的第二位置信息；根据玻璃状态信息和/或第二位置信息，调节清洁执行部的工作参数。本发明的清洁方法，清洁主机自动跟随清洁执行部进行移动

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116211158 A (43)申请公布日 2023.06.06 (21)申请号 202310173453.3 (22)申请日 2023.02.27 (71)申请人海尔机器人科技（青岛）有限公司