测试方法、目标对象检测方法、行驶控制方法及装置.pdfVIP

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2023-06-07 发布于四川
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测试方法、目标对象检测方法、行驶控制方法及装置.pdf

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本公开提供了一种测试方法、目标对象检测方法、行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质，该测试方法包括：利用设定的检测方法对第一样本数据进行检测，得到检测结果；基于所述第一样本数据、所述检测结果、和所述第一样本数据的标注结果，确定所述设定的检测方法在总距离范围内的第一评测数据、和在每个局部距离范围内第二评测数据；其中，各个局部范围是将所述总距离范围划分后得到的；所述总距离范围为基于所述第一样本数据对应的采集设备的检测范围和/或所述第一样本数据中包括的对象的深度信息确定的；基于所述第一评测数据和所述第

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112818845 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110129926.0 G06T 7/73 (2017.01)

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