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本申请公开了一种正弦信号的生成方法、装置、设备及介质，该方法包括：当接收到伺服驱动器获取目标正弦信号的触发指令时，则从正弦信号发生器自身调取预先所存储的预设正弦信号；预设正弦信号只记录有其在1/4采样周期内每一个采样点处所对应的正弦函数值；判断目标正弦信号的目标采样频率是否大于或等于预设正弦信号的预设采样频率；若是，则对预设正弦信号的采样点进行均匀采样，以得到目标正弦信号；若否，则利用泰勒级数在预设正弦信号的相邻两个采样点之间进行均匀插值，以得到目标正弦信号，并将目标正弦信号发送至伺服驱动器。通
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112803896 A
(43)申请公布日 2021.05.14
(21)申请号 202110019484.4
(22)申请日 2021.01.07
(71)申请人 配天机器人技术有限公司
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