一种用于注塑机的五轴机械手.pdfVIP

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  • 2023-06-07 发布于四川
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本发明涉及注塑机技术领域,尤其为一种用于注塑机的五轴机械手,包括五轴机械手机座,本发明通过设计蜗轮蜗杆旋转结构根据工作需求带动带动夹紧结构、角度取拿结构在水平面上进行旋转,从而实现夹紧结构、角度取拿结构水平面上的旋转角度调节,以及在夹紧结构、内部设置伸缩气缸并且利用伸缩气缸的伸缩带动U型转动块上移动或者下移动,U型转动块移动后通过传动杆带动角度调节块在Z轴向进行转动,进而实现了Z轴向的角度调节,从而能改变夹爪和取拿件结构的旋转角度和方向,因此能根据工作需求,任意的改变爪和取拿件结构的使用角度,从

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112828919 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202110006552.3 (22)申请日 2021.01.05 (71)申请人 赵淑英 地址 200

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