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本发明属于车位共享和泊车机器人技术领域，公开一种基于泊车机器人的统筹车位共享方法。使用泊车机器人停车和取车，其在停车交换位完成车辆交接，并使用专用通道；车位承租人发出车位共享存车请求，或者车位业主发出车位业主存车请求，并将车辆停放在停车交换位；泊车机器人将车辆从停车交换位搬运到停车场内任意一个未使用的停车位；车位承租人发出车位共享取车请求，并结算费用，或者车位业主发出车位业主取车请求；泊车机器人将车辆从其停放的停车位上搬运到停车交换位。本发明采用泊车机器人搬运车辆，不需要可用于车位共享的停车位的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112820143 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 202110085907.2
(22)申请日 2021.01.22
(71)申请人 江苏小白兔智造科技有限公司
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