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本发明涉及一种用于在曲面结构上钻孔的方法,利用钻孔设备在待钻孔物体的曲面结构上钻孔,钻孔设备包括具有多自由度的运动平台以及与运动平台连接的钻孔组件,钻孔组件包括安装于运动平台上的机座单元;滑设于机座单元上的钻孔单元以及固定连接与机座单元上的视觉检测单元,包括如下步骤,步骤一,将所述视觉检测单元对准待钻孔物体的钻孔区域,计算钻孔区域内的待钻孔位置处的法向;步骤二,调节钻孔单元的位置,将钻孔单元上设有的钻孔主轴的轴线与法向重合;步骤三,驱动钻孔主轴高速旋转与前移,完成钻孔后得到目标孔。本发明通过采用
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112809037 B
(45)授权公告日 2022.04.29
(21)申请号 202110002339.5
(22)申请日 2021.01.04
(65)同一申请的已公布的文献号
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