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本发明提供一种基于深海机器人的深海地震数据采集拖缆及采集方法，使用深海机器人在深海中拖曳阵列式海洋地震数据采集拖缆，能够直接在海洋深处采集单分量或多分量海洋地震数据。这一拖曳式或沉底式阵列式海洋地震数据采集缆由安置在线缆中均匀分布的三分量检波器或传感器，压电晶体或光纤声压水听器和电子或光纤三分量姿态传感器组成。每条地震数据采集拖缆首尾两端分别由深海机器人进行拖曳；线缆与深海机器人上的地震数据采集存储仪器或调制解调仪器连接；地震数据采集存储仪器或调制解调仪器内的高精度芯片级原子钟给采集的海洋地震数
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112817048 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 202110232035.8
(22)申请日 2021.03.02
(71)申请人 中油
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