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本发明涉及仓储物流技术领域，具体公开一种拣货系统及拣货方法。拣货系统，包括第一存放机构，用于存放目标货物；取放机构，设置于第一存放机构的一侧，取放机构包括夹放组件、取货区和暂放区；取放机构能够相对于第一存放机构沿水平和竖直方向运动，以使取放机构将第一存放机构上的不同位置的目标货物取出至取货区；夹放组件能够相对于架体沿水平和竖直方向滑动，以使夹放组件将取货区上的目标货物转移至暂放区。本发明提供的拣货系统的取放机构能够相对于第一存放机构水平和竖直运动，使得取放机构移动到不同的目标位置，进而获取第一存
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112824278 A
(43)申请公布日 2021.05.21
(21)申请号 201911140349.4
(22)申请日 2019.11.20
(71)申请人 汉朔科技股份有限公司
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