设计机器人链式行星越障轮组机构设计.pdf

如不慎侵犯了你的权益，请联系我们告知！ 毕业设计论文 机器人链式(行星)越障轮组机构设计 如不慎侵犯了你的权益，请联系我们告知！ 摘 要 全方位越障车轮组由动力装置、转向装置和驱动轮系组成。框架上安装了中 心轴，中心轴上设有驱动离合器、转向离合器、转臂和中心链轮。每组车轮组的 ３个车轮轴线呈等角分布。当驱动离合器闭合、制动器制动，转向离合器脱开时， 且路面对车轮作用力变化的情况下，驱动轮系亦相应转化