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本发明属于林业信息监测领域，涉及一种基于多机协同的林业信息智能监测系统。具体包括：无人机集群任务分配模块基于林区监测需求对无人机集群进行任务分配；多航迹协同规划模块基于航行任务对无人机集群进行多航迹协同规划；航迹在线重规划模块依据临时突发情况对无人机集群的勘测路线进行二次动态规划；林区信息获取模块基于无人机集群携带的感知设备对监测区域内的林区信息进行动态获取；林区资源分析及可视化模块对无人机集群获取到的林区图像进行分析，得到林区资源信息并进行可视化展示。本发明利用无人机集群系统的协同工作能力，降
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112817331 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 202110009660.6
(22)申请日 2021.01.05
(71)申请人 北京林业大学
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