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本发明涉及一种基于点数据的模式识别方法，包括以下步骤：周期获取激光雷达的检测数据，对激光雷达的检测数据进行脉冲转换处理，得到脉冲特征矩阵；对脉冲特征矩阵进行特征分解，将得到的特征值做动态可视化处理，提取动态变化值；判断提取的动态变化值中是否有生物特征值，若有，则剔除生物特征值后继续对动态变化值进行判断，直到所有的动态变化值中均未有生物特征值后，进行报警；若无，则进行报警。本方案能够准确的区分扫描的外来物是否目标物，比如落石、泥石流、滑坡、溜坍等，解决了传统使用雷达检测时无法区分外来物是生物还是目
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112817005 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 202011593419.4 (51)Int.Cl.
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