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本发明公开了一种精巧型工程施工机器人,所述机器人包括行走单元、施工轨迹调整单元、幅宽调整单元和施工操作单元,所述行走单元用作行走并支承所述施工轨迹调整单元,所述施工轨迹调整单元布置在所述行走单元上、用作调整上下方向的施工轨迹,所述幅宽调整单元布置在所述施工轨迹调整单元上、用作调整左右方向的施工轨迹,所述施工操作单元布置在所述幅宽调整单元上、用作连接对应施工器具并进行具体施工操作。本发明具有结构精巧、无需人员车内驾驶、施工精准且灵活等特点,有效满足于工程施工作业的高灵活性及高精准性技术要求。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112814056 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 202110171984.X E02F 3/43 (2006.01)
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