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本发明公开一种2D、3D复合的高精度视觉装置，包括投影单元、背景照明单元、图像采集单元、控制单元、数据处理单元，投影单元，倾斜地设置于测量对象的侧方，并与图像采集单元的主光轴形成角度大于0°且小于90°的夹角，用于向测量对象上投射出结构光图案和不同波长的不同均匀光；背景照明单元，设置于测量对象的正下方，用于为测量对象提供背景光源；图像采集单元，位于测量对象的正上方，用于采集投射后的图像数据；控制单元，用于分别控制投影单元、背景照明单元进行分时点亮发光；数据处理单元，用于获取图像数据信息，并进行分
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112815846 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 202110111680.4
(22)申请日 2021.01.27
(71)申请人 海伯森技术（深圳）有限公司
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