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本发明涉及一种基于动态模型和复杂网络理论的AUV状态监测方法，以带有约束关系的简化动态模型为基础，利用神经网络进行参数辨识，得到具有广泛适用性的AUV动力学模型，以复杂网络理论为基础，对所构建的模型和测量值产生的残差序列进行分析，提取不同状态的特征矩阵，并利用支持向量机对特征矩阵进行分类，通过在AUV航行期间实时监测AUV的运行状态，实现正常状态和异常状态进行准确的识别与分类；本方案通过将动态模型转换为带有约束项的简化模型，具有较高的泛化性，且不需要较高的采样频率、不依赖大量的训练数据，针对异常
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112818819 B
(45)授权公告日 2022.08.26
(21)申请号 202110117928.8 G06K 9/62 (2022.01)
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