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本发明公开了一种基于单帧投影强度阈值判断的高反射物体三维测量方法，通过单一投影仪和单一相机的基础结构光系统完成测量，在算法上通过多灰度级矩阵投和灰度检索方式实现单帧全局最优灰度级测定，包括多灰度级投影图案构建、最优投影灰度级搜索策略、灰度阈值模板的建立步骤。本发明通过设计构建一种多灰度级投影图案，可采用单一相机及投影的简单结构，实现单帧图像判别物体过曝区域及各区域最佳投影强度，大大缩短测量时间，同时无需额外复杂结构，仅使用单一相机和投影即可，方便快捷。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112815874 B
(45)授权公告日 2022.08.02
(21)申请号 202011618804.X (56)对比文件
(22)申请日 2020.12.31
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