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本发明公开了一种用于电气精密元件流水线式加工的抓取移位装置,包括底座,所述底座上端面固定连接有立板,所述立板一侧固定连接有第一滑轨,所述第一滑轨内嵌有第一滑块,所述第一滑块上固定连接有第二滑轨。本发明中,设置有伺服电机,由伺服电机带动驱动轴转动,驱动轴带动第一限位轮和第二限位轮转动,第一限位轮带动与之贴合的限位柱上下移动,使得第二滑轨通过第一滑块在第一滑轨内做竖直方向的往复运动,同时第二限位轮带动限位杆绕固定轴转动,配合第一弹簧,使得限位杆绕固定轴摆动,限位杆上端带动第二固定块和第二滑块在第二滑
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112828921 A
(43)申请公布日 2021.05.25
(21)申请号 202110109295.6
(22)申请日 2021.01.27
(71)申请人 马晓元
地址 246
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