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本发明涉及工程机械领域，公开了一种确定臂架姿态的方法和装置、监控方法和装置及工程机械，该方法包括判断所述臂架的一连续臂节对应的夹角检测模块是否均运行正常；在存在运行不正常的夹角检测模块且运行不正常的夹角检测模块的数量为1的情况下，基于运行正常的倾角检测模块检测从问题臂节至末端臂节的所有臂节中任一者的倾角；基于运行正常的夹角检测模块检测的夹角、任一者的倾角及预设公式，确定出运行不正常的夹角检测模块对应的臂节的所述夹角；以及基于确定出的运行不正常的夹角检测模块对应的臂节的夹角及运行正常的夹角检测模块
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112828934 B
(45)授权公告日 2022.05.20
(21)申请号 202110002254.7 G01C 1/00 (2006.01)
(22)申请日 2021.01.
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