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2023-06-07 发布于四川
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一种目标物分类方法及装置.pdf

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本说明书公开了一种目标物分类方法及装置，通过获取到的待分类点云数据中的各目标物分别对应的第一区域、待分类图像以及待分类深度图像，确定各目标物在待分类图像中的第二区域和在待分类深度图像中的第三区域，并针对每个目标物，将该目标物的位于待分类图像中的第二区域的子图像和位于待分类深度图像中的第三区域的子图像，输入训练完成的分类模型，确定各目标物的分类结果。本方法不需要分别预设目标物的点云包围框和图像包围框的分类结果的权重，避免了因为预设各包围框的权重导致分类结果出错的情况的发生，提高了目标物的分类结果的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112818968 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110415663.X (22)申请日 2021.04.19 (71)申请人北京三快在线科技有限公司

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