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- 2023-06-07 发布于四川
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本发明提供一种TDM‑MIMO雷达的解模糊错误纠正方法、装置及终端。该方法包括:对TDM‑MIMO雷达探测到的点云数据进行聚类,得到初始点云簇以及每个初始点云簇所属的待确认目标的运动信息;基于各待确认目标的运动信息,识别属于同一真实目标的初始点云簇,得到目标点云簇,其中,每个目标点云簇对应于一个真实目标;对于每个目标点云簇,将该目标点云簇中所包含的初始点云簇所属的待确认目标的运动信息分别作为该目标点云簇所属真实目标的主信息和从信息,并将主信息和/或从信息作为量测值进行目标关联,以得到该目标点云簇
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115728729 A
(43)申请公布日 2023.03.03
(21)申请号 202211351157.X
(22)申请日 2022.10.31
(71)申请人 芜湖森思泰克智能科技有限公司
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