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本发明实施例提供了一种树木枝干模型批量差异化建模方法及相关设备，可以快速的实现树木枝干模型批量差异化重建的目的。该方法包括：将树木图片集合排序编号相邻的树木图片进行图像特征点匹配得到平移向量和旋转矩阵；确定树木图像中用于重建点云的图像特征点；根据平移向量以及旋转矩阵确定用图像特征点的目标空间坐标点；确定树木三维点云模型中的每个点到根节点的最短路径长度；基于最短路径长度将每个点进行聚类,得到多个聚类；将多个聚类中每个聚类的重心确定为树木三维点云模型的骨架点；将骨架点进行连接，得到树木骨架线；确定树
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112819963 B
(45)授权公告日 2022.04.26
(21)申请号 202110193116.1 (56)对比文件
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