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本发明公开了一种AR‑HUD的标定方法，包括步骤：(1)安装人眼相机和跟踪相机，在人眼位置安装一台人眼相机观察投影虚面中目标位置；(2)放置一块标定板，完整的位于跟踪相机和人眼位置的相机的重叠视野中；(3)采集跟踪相机的图像数据并检测标定板角点在图像中的坐标；(4)利用人眼相机，通过投影设备提取标定板中特征点在投影面上的坐标；(5)重复步骤2、3、4，采集多组对应数据；(6)使用opencv中findHomography函数计算单应性矩阵H。本发明利用一台相机去代替人眼，方便固定且效果稳定；通过
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112837379 A
(43)申请公布日 2021.05.25
(21)申请号 202110156282.4
(22)申请日 2021.02.04
(71)申请人 的卢技术有限公司
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