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本发明公开了一种分段圆形工件的完整性检测方法、装置、设备及存储介质,获取待检测工件的原始图像的抽样点数据,对所述抽样点数据进行初始拟合,并计算初始拟合所得各拟合圆的初始平均圆心;根据所述初始平均圆心对各所述拟合圆进行圆心剔除,得到初始圆心数据;对所述初始圆心数据进行聚类,根据聚类所得类别数据的连续抽样点个数,确定所述类别数据的目标圆心信息;计算所述目标圆心信息中各目标圆心的目标平均圆心,并计算所述类别数据中目标类别的圆心到所述目标平均圆心的距离信息;根据所述距离信息确定所述待检测工件是否完整。本
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112802018 B
(45)授权公告日 2021.08.06
(21)申请号 202110348186.X G06T 7/66 (2017.01)
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