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本发明涉及货物分拣技术领域，具体公开了一种机械手。机械手包括：机械手支架；夹放部，包括间隔且正对设置于机械手支架上的第一夹手和第二夹手，第一夹手和第二夹手被配置为能够相互靠近或远离，以夹取或放开目标货物；吸附部，设置于机械手支架上，被配置为吸附或放开目标货物。本发明提供的机械手包括夹放部和吸附部，在机械手拣取目标货物时，可以同时夹紧和吸附目标货物，从而提高了机械手的抓取力和稳定性，从而避免目标货物脱落问题，提高拣货作用的效率和安全性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112824064 A
(43)申请公布日 2021.05.21
(21)申请号 201911140346.0 B65G 47/91 (2006.01)
(22)申请日 2
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