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- 2023-06-07 发布于四川
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本申请实施例提供一种移动控制方法、装置、设备以及烹饪系统，所述方法包括：在完成绝对位置移动后，获取移动机构的第一位置；在确定所述第一位置位于第一预设位置范围内的情况下，触发相对位置移动操作，以驱动所述移动机构按照预设相对距离进行移动；在所述移动机构按照预设相对距离进行移动的过程中，获取所述移动机构的第二位置；在确定所述第二位置位于第二预设位置范围内的情况下，停止执行所述相对位置移动操作。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112830237 A
(43)申请公布日 2021.05.25
(21)申请号 202110040302.1
(22)申请日 2021.01.13
(71)申请人 广东智源机器人科技有限公司
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