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本申请提供了一种物体的检测方法、检测装置、车辆的控制方法与车辆系统，该检测方法包括：获取多个检测点组，多个检测点组为多个激光雷达检测得到的，且一个激光雷达检测得到的点形成一个检测点组，多个激光雷达间隔地安装在车辆的车顶上；将多个检测点组根据预定条件进行聚类，得到多个物体，每个物体包括多个点；根据物体对应的点的信息，确定物体是否对应有真实物体，点的信息包括点的数量和点的来源，点的来源为表征得到点的激光雷达的信息；在物体未对应有真实物体的情况下，删除物体对应的所有点。该检测方法解决了现有技术中难以准
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112799397 A
(43)申请公布日 2021.05.14
(21)申请号 202011570358.X
(22)申请日 2020.12.26
(71)申请人 广州小马慧行科技有限公司
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