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- 2023-06-07 发布于四川
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本申请提供了一种车辆的定位方法、装置、计算机可读存储介质及处理器，车辆的定位方法包括：根据匹配位置和对应的初始位置，确定地图变化区域；匹配位置为高精度地图和三维点云地图匹配得到的位置，初始位置为根据匹配位置、车轮编码器获取的位置、GNSS获取的位置以及IMU获取的位置所确定的位置；确定初始位置是否位于地图变化区域内；在初始位置位于地图变化区域内的情况下，更新初始位置。本申请的车辆的定位方法解决了现有技术中对车辆进行定位时容易因实际环境相对于高精度地图变化而导致定位精度下降的问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112835370 A
(43)申请公布日 2021.05.25
(21)申请号 202110071500.4
(22)申请日 2021.01.19
(71)申请人 北京小马智行科技有限公司
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