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2023-06-07 发布于四川
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基于云端共享和地图融合的自主泊车系统和方法.pdf

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一种基于云端共享和地图融合的自主泊车系统和方法，整体采用以循迹为基础的自主泊车，只进行局部路径规划，解决了目前全局路径规划方法对算力要求高、实时性较差的问题；在云端进行轨迹地图共享、轨迹地图选择、轨迹地图融合，从而无需自己建立地图，只需要根据GPS坐标、场景语义信息、轨迹标签分类等选择后进行轨迹地图的复用，优化了循迹的路线；建立了云端—车端—用户终端的协同通信机制，利用云端保存、处理和复用地图，降低了车端硬件对储存性能的要求，同时车端与用户终端的实时通信，保障了自主泊车的实时性和可靠性。所述泊车

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112802346 B (45)授权公告日 2022.04.15 (21)申请号 202011606568.X G08G 1/0967 (2006.01)

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