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一种重载直角换轨RGV小车装置及其换轨作业.pdfVIP

一种重载直角换轨RGV小车装置及其换轨作业.pdf

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    本发明公开了一种重载直角换轨RGV小车装置及其换轨作业，包括：车体结构，用以实现所述重载直角换轨RGV小车装置上各结构件的承载；伺服双车轮组，用以实现所述重载直角换轨RGV小车装置的行走转运；液压顶升对中平台，用以实现转运工件物料的装载；车体液压顶升机构，用以实现所述重载直角换轨RGV小车装置的抬升；转向机构，用以实现所述伺服双车轮组的回转；液压站，用以实现所述液压顶升对中平台、所述车体液压顶升机构和所述转向机构的驱动；锂电池系统，用以实现所述重载直角换轨RGV小车装置的供电；电控系统，用以实现

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112811108 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110175824.2 (22)申请日 2021.02.09 (71)申请人 上海振华重工电气有限公司

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