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2023-06-07 发布于四川
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示教装置、控制方法以及存储介质.pdf

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本发明提供了示教装置、控制方法以及存储介质，能够容易且准确地进行示教。示教装置的特征在于，具备：显示部，具有模拟区域和操作区域，所述模拟区域以能够变更的方式显示针对机器人的模拟模型即虚拟机器人的视角，所述操作区域显示有多个操作标识，所述操作标识用于变更所述虚拟机器人的姿态而使所述虚拟机器人的控制点移动；以及显示控制部，控制所述显示部的工作，所述显示控制部以与针对所述模拟区域中的所述虚拟机器人的所述视角的变更联动的方式来变更所述操作区域中的各所述操作标识的朝向。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112828897 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202011331742.4 (22)申请日 2020.11.24 (30)优先权数据 2019-2123

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