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本发明涉及管道加工技术领域，具体涉及一种化工管道工厂化加工系统，利用料轴伺服电机带动送料丝杆，送入合适的成品长度后，开料夹紧模和推料夹紧模夹紧管件，切割刀旋转完成开料加工，然后由弯管取料机械手送入弯管成型装置中进行弯管成型加工，在管件弯曲之前由弯管旋转轴伺服电机带动弯管旋转夹紧模旋转需要的角度完成管件的旋转，实现化工管件三维立体弯曲。伺服电机采用三相混合式步进电机，伺服驱动控制系统由PLC输出口给定使能信号和脉冲运行信号进行控制。本发明对管道的开料、弯曲、管端成型、分料卸料等管件的加工工序进行研
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112835327 A
(43)申请公布日 2021.05.25
(21)申请号 202011499219.2
(22)申请日 2020.12.17
(71)申请人 中国化学工程第六建设有限公司
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