原创力文档- 1
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- 2023-06-07 发布于四川
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一种云台控制方法、云台组件、装置、可移动平台和存储介质。方法包括：获取云台的目标末端姿态和测量末端姿态(S201)；通过第一角度测量单元、目标末端姿态和测量末端姿态确定双轴控制分量，双轴控制分量与第二电机和第三电机相关(S202)；通过第二角度测量单元、目标末端姿态和测量末端姿态确定单轴控制分量，单轴控制分量与第一电机相关(S203)；根据双轴控制分量对第二电机和第三电机进行控制，并根据单轴控制分量对第一电机进行控制(S204)。该方法通过两个角度测量单元获取单轴控制分量和双轴控制分量，并利用上
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112840287 A
(43)申请公布日 2021.05.25
(21)申请号 202080005535.1 (51)Int.Cl.
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