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本发明公开了一种手眼标定方法及装置、系统、电子设备、存储介质，涉及标定技术领域，该方法用于对移动复合机器人和3D相机进行标定，所述移动复合机器人包括底盘和安装在所述底盘上的移动机构，该方法包括：获取所述移动机构在不同位置的位置数据A；通过所述3D相机采集所述移动机构在不同位置的标定板，获得所述标定板在所述3D相机下的位置数据B，其中，所述标定板固定在移动机构上，所述3D相机通过支架固定在所述底盘上，且所述移动机构以及所述标定板在所述3D相机的视野范围之内；根据所述位置数据A和所述位置数据B，通过
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112815851 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 202110419189.8
(22)申请日 2021.04.19
(71)申请人 杭州蓝芯科技有限公司
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