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2023-06-07 发布于四川
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一种基于物联网的变电站无人机定位方法.pdf

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本发明公开了一种基于物联网的变电站无人机定位方法，包括以下步骤：在变电站内安装UWB基站，作为无人机的UWB信源；在巡检过程中，UWB基站向无人机发出UWB信号，无人机接收UWB信号后判断UWB信源是否充足：若是，则通过无人机自带定位模块对所接收的UWB信号进行解算，获取无人机的位置；若否，则通过变电站内的物联网终端向无人机提供定位参考信息，协助获取无人机的位置。本发明通过物联网终端的使用，为无人机提供定位参考信息，当无人机所接收的UWB信号受到干扰导致UWB信源不足时，可以通过定位参考信息进行

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112816939 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202011639477.6 G01S 19/21 (2010.01) (22)申请日 2

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