原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种基于多层感知机网络的桥式起重机安全控制方法及系统，包括：获取桥式起重机负载质量和绳长数据，以及小车的运行速度数据；根据所述数据以及预先训练好的安全距离预测模型，得到起重机的实时安全距离，进而得到起重机的实时安全范围；判断所述安全范围内是否存在障碍物，如果存在，则进入安全制动状态；其中，所述安全距离预测模型为由多层感知机网络构建的模型，所述安全制动状态能够抑制桥式起重机运动过程中的负载摆角，并且在与障碍物碰撞前安全稳定停车。本发明方法可以使桥式起重机紧急停止的同时抑制负载(被搬运的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114933243 A
(43)申请公布日 2022.08.23
(21)申请号 202210574541.X
(22)申请日 2022.05.25
(71)申请人 山东大学
文档评论（0）