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2023-06-07 发布于四川
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一种基于柔性腕结构的真空吸附式夹持器.pdf

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本发明公开了一种基于柔性腕结构的真空吸附式夹持器，包括柔性腕、吸附器和电磁铁，柔性腕包括外框、设于外框内的转动部，吸附器包括气筒、活塞、弹性件、气道和吸附管，气筒安装在转动部上，活塞设于气筒内，弹性件的一端与活塞相连接，另一端与气筒的内底壁相连接，气道与气筒相连通，吸附管与气道相连通，电磁铁与活塞对应设置。本发明将气筒、气道和吸附管全部集成在一起，大大减小了真空吸附式夹持器的体积，实现了吸附式夹持器的微型化；另一方面，由于体积的减小，可将其完全集成于微力传感器中，解决吸附式夹持器无法完成微力检测

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112809723 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202011614511.4 (22)申请日 2020.12.31 (71)申请人苏州大学地址 21

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