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本发明公开了一种AEBS下线检测方法，包括：对进入自学习工位的车辆进行摆正处理；根据摆正后的车辆状态构建三维坐标系；根据所述三维坐标系，对BSD系统进行标定处理，并进入BSD环境影像自学习流程；根据所述三维坐标系，对LDWS系统进行标定处理，并进入LDWS自学习流程。本发明还公开了一种AEBS下线检测系统。采用本发明，可保证车辆处于摆正状态，并构建针对不同车辆的三维坐标系以对BSD系统及LDWS系统进行标定，进一步提升后续自学习的精度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112834239 B
(45)授权公告日 2021.11.30
(21)申请号 202011633748.7 G01B 11/00 (2006.01)
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