一种双向断续铣削式机器人制孔装置及其制孔方法.pdfVIP

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2023-06-07 发布于四川
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一种双向断续铣削式机器人制孔装置及其制孔方法.pdf

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本发明公开了一种双向断续铣削式机器人制孔装置及其制孔方法，其中制孔装置包括轴向进给机构、公转机构、自转机构、偏心调节机构、轴向振动机构以及铣削刀具；由轴向进给机构驱动公转机构轴向移动；由公转机构驱动自转机构整体旋转；由偏心调节机构对自转机构相对公转机构的偏心大小进行调节；由自转机构驱动轴向振动机构旋转；由轴向振动机构驱动铣削刀具轴向振动。该双向断续铣削式机器人制孔装置及其制孔方法采用轴向振动机构实现铣削刀具底刃的断续铣削，可有效降低机器人螺旋制孔的切削力，可使铣削刀具底刃不易残留切屑，从而更好抑

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112828908 B (45)授权公告日 2022.02.08 (21)申请号 202110093783.2 审查员陈琛 (22)申请日 2021.01.22