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2023-06-07 发布于四川
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车辆侧滑角估计系统和方法.pdf

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本发明涉及车辆侧滑角估计系统和方法。具体公开了一种车辆侧滑估计系统包括：传感器，其安装在车辆上；以及运动学模型，其从传感器接收信号以估计车辆的侧向速度。补偿加速度计算器计算补偿的侧向加速度，作为导致偏离测量的侧向加速度的条件的量度。侧向加速度计算器基于补偿的侧向加速度和测量的侧向加速度来确定侧向加速度误差是否大于预定义阈值。当侧向加速度误差大于预定义阈值时，滤波器校正车辆的估计的侧向速度。当侧向加速度误差小于预定义阈值时，速度输出寄存器寄存车辆的估计的侧向速度，并且侧滑计算器根据车辆的寄存的侧向

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112829761 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202011337513.3 (22)申请日 2020.11.25 (30)优先权数据 16/693486

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