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    一种用于捕获撞针的闩锁。闩锁包括：棘爪，安装成在闭合位置与打开位置之间旋转，该棘爪被偏置成朝向打开位置旋转，并且构造成在处于闭合位置时捕获撞针。触发器被安装成绕第一轴线在锁定位置与解锁位置之间旋转，该触发器被偏置成朝向锁定位置旋转，并且当棘爪处于闭合位置时可选择性地定位成与棘爪接触，从而将棘爪保持在闭合位置。输入凸轮连接至触发器。输出凸轮被定位成接触输入凸轮，输出凸轮被安装成绕第二轴线旋转，并且构造成使输入凸轮绕第一轴线旋转。马达被联接以使输出凸轮绕第二轴线旋转。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112823232 B (45)授权公告日 2023.04.11 (21)申请号 201980066011.0 (72)发明人 I ·G ·斯泰因　N ·P ·贝内特　 (22)申请日 20

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