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本发明公开了一种功率优先可变速抽水蓄能机组PI调节器的参数确定方法及系统,本发明的方法考虑到抽水蓄能机组的转速闭环控制系统的闭环传递函数很复杂,故分析各个参数对于闭环传递函数零极点图的影响得到转速控制闭环能够稳定的PI参数的取值范围。再考虑超调量和调整时间的要求以及定子侧功率调节对于转速的波动,得到PI参数最佳取值,使控制效果最佳。得到的参数能够短时间内跟踪转速指令并达到稳定,且超调量不大。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112803863 B
(45)授权公告日 2022.06.10
(21)申请号 202110003071.7 H02J 3/40 (2006.01)
(22)申请日 2021.01.
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