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提供行驶控制装置、移动体及运行系统，能实现避免移动体的竞争的运行。作为本发明的实施方式的行驶控制装置具备：移动指令数据生成部，其取得第1移动体在行驶区中的行驶路线、和通过顺序信息，确定第3区域，基于所述第3区域和所述通过顺序信息来生成所述第1移动体的移动指令数据，所述行驶区包括多个第1区域和设定于所述多个第1区域之间的多条行驶道路中的至少一条行驶道路的第2区域，所述通过顺序信息决定了包括所述第1移动体的多个移动体通过所述行驶路线所包含的所述第1区域的顺序，所述第3区域是在所述行驶路线中位于所述第
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112817305 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 202010902566.9
(22)申请日 2020.09.01
(30)优先权数据
2019-1966
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