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本发明公开了一种用于算法研究的双臂移动机器人平台，包括采用差分驱动的轮式底盘，设置于轮式底盘上的机身，设置于机身上的激光雷达、超轻型机械臂和视觉传感器。本发明与现有技术对比的有益效果包括：(1)提供了一款面向移动操作机器人算法研究和应用开发的低成本实验平台，本试验平台平衡了操作精度和成本；(2)本平台装配了较强劲的计算资源，能满足本地高速串运算以及并行运算的需求；(3)本平台为开发者提供了充足的软硬件接口，供后期升级以及二次开发，计算能力以及机器人供电系统留出了充足的系统冗余。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112828901 A
(43)申请公布日 2021.05.25
(21)申请号 202011577214.7
(22)申请日 2020.12.28
(71)申请人 香港中文大学深圳研究院
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