监控相机的标定方法.pdfVIP

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本发明实施例提供了一种监控相机的标定方法,应用于对同一现场场景进行监控的两个联动相机中的第一相机,获取第一相机在预设第一位置对预设场景采集的第一图像,以及两个联动相机中的第二相机在预设的多个第二位置对所述预设场景采集的多个第二图像;获取第一相机的理论焦距,并计算所述实际焦距和所述理论焦距之间的比值,得到所述第一相机的实际焦距系数;基于所述实际焦距系数和所述第一相机的原始内参矩阵,计算获得所述第一相机的实际内参矩阵;基于第一相机与第二相机之间的位置关系,以及第一相机的原始外参矩阵,确定第一相机的外

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112802121 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202110049229.4 (22)申请日 2021.01.14 (71)申请人 杭州海康威视数字技术股份有限公

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