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本发明提供了一种双面柔性力控及辅助加热成形设备与方法,该双面柔性力控及辅助加热成形设备包括固定机架、施压成形装置、电加热装置、固定夹具和控制装置,施压成形装置包括两机械臂以及力度检测装置,每一机械臂的第一端能转动的与固定机架相接,每一机械臂的第二端连接有刀具;电加热装置具有正极连接端和负极连接端,正极连接端和负极连接端分别与两刀具相接;固定夹具连接于固定机架上,固定夹具能将板金以竖直状态限位于两机械臂之间;控制装置与施压成形装置和电加热装置电连接,并能控制施压成形装置的动作以及调节电加热装置的加
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112808849 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 202011328067.X
(22)申请日 2020.11.24
(71)申请人 东兴
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