一种水面探测搜救机器人.pdfVIP

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2023-06-07 发布于四川
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一种水面探测搜救机器人.pdf

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本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种水面探测搜救机器人；其中自稳云台相机、机械臂、试样储存舱和锂离子储能电池固定在主船体上，且锂离子储能电池下方还固定有单片机和通讯模块；右LED探照灯、电子罗盘、水浊度传感器、左LED探照灯、GPS定位装置和PH传感器固定在船体上；壳体和步进电机架固定在船体上，且转向步进电机与一号臂连接；一号臂通过关节与二号臂连接，二号臂通过关节与三号臂连接，三号臂连接有三号关节，舵机固定在三号关节上，机械爪连接在该舵机上；本发明可在浅水区执行探测及搜救任务，该水面机器人摆脱

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112829873 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202110161335.1 B63C 7/20 (2006.01)