一种流体柔性机械手及其组件.pdfVIP

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2023-06-07 发布于四川
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一种流体柔性机械手及其组件.pdf

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本发明公开了一种流体柔性机械手及其组件，包括至少两个支撑隔板，相邻的两个所述支撑隔板通过连接件连接，相邻两个所述支撑隔板之间设置有第一膨胀组件，所述第一膨胀组件用于挤压所述支撑隔板并使所述支撑隔板绕所述连接件发生偏转，所述第一膨胀组件上设置有加压管。本发明解决刚性机械手的诸多缺陷，采用可弯曲的柔性结构实现位移动作，采用流体作为驱动力。具有重量轻、载荷大、可直接实现曲线运动，进而实现类似蛇形的动作。可抓取大于自身重量几倍甚至几十倍的物体。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112828926 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202110162219.1 (22)申请日 2021.02.05 (71)申请人纪新刚地址 053